دانلود تابع مانع لیاپانوف مبتنی بر کنترل مد لغزشی برای تضمین عملکرد ردیابیبازوهای مکانیکی روبات فایل ورد (word)
دانلود تابع مانع لیاپانوف مبتنی بر کنترل مد لغزشی برای تضمین عملکرد ردیابیبازوهای مکانیکی روبات فایل ورد (word) دارای 11 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود تابع مانع لیاپانوف مبتنی بر کنترل مد لغزشی برای تضمین عملکرد ردیابیبازوهای مکانیکی روبات فایل ورد (word) کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود تابع مانع لیاپانوف مبتنی بر کنترل مد لغزشی برای تضمین عملکرد ردیابیبازوهای مکانیکی روبات فایل ورد (word) ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود تابع مانع لیاپانوف مبتنی بر کنترل مد لغزشی برای تضمین عملکرد ردیابیبازوهای مکانیکی روبات فایل ورد (word) :
سال انتشار : 1394
نام کنفرانس یا همایش : کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران
تعداد صفحات : 11
چکیده مقاله:
یک مکانیزم غیر متمرکز کنترل حالت لغزشی با خطای محدود پیشنهاد میشود تا عملکرد ردیابی مجاز بازوهای مکانیکی ربات را تضمین کند. دنبال کننده سطح لغزشی خطای تبدیل ساخته شده است و تابع لیاپانوف مانع ( BLF ) برای اطمینان از عملکرد حالت گذرا و پایدار در حوزه زمان تابع موقعیت بازوی مکانیکی ربات و همچنین برآورد خواص کنترلی حالت لغزشی استفاده شده است. توابع غیر خطی ناشناخته و خطاهای تقریب توسط محدود کننده لیاپانوف برآورد شده است. اثربخشی طرح کنترل پیشنهاد شده توسط مقایسه نتایج آزمایش با کنترل مرسوم مد لغزشی ( SMC ) بررسی شده است
دانلود این فایل