دانلود مقاله تعیین موقعیت وسایل نقلیه خودگردان همزمان با تهیه نقشه محیط، با ترکیب اطلاعات حس گرهای لیزری و GPS فایل ورد (word)

دانلود مقاله تعیین موقعیت وسایل نقلیه خودگردان همزمان با تهیه نقشه محیط، با ترکیب اطلاعات حس گرهای لیزری و GPS فایل ورد (word) دارای 9 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود مقاله تعیین موقعیت وسایل نقلیه خودگردان همزمان با تهیه نقشه محیط، با ترکیب اطلاعات حس گرهای لیزری و GPS فایل ورد (word) کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله تعیین موقعیت وسایل نقلیه خودگردان همزمان با تهیه نقشه محیط، با ترکیب اطلاعات حس گرهای لیزری و GPS فایل ورد (word) ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

---

بخشی از متن دانلود مقاله تعیین موقعیت وسایل نقلیه خودگردان همزمان با تهیه نقشه محیط، با ترکیب اطلاعات حس گرهای لیزری و GPS فایل ورد (word) :

سال انتشار: 1384

محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک

تعداد صفحات: 9

چکیده:

این مقاله به طراحی یک سیستم تشخیص موقعیت با دقت مناسب برای استفاده در وسایل نقلیه خودگردان درمحیط های دارای ساختار نامعین می پردازد . الگوریتم این سیستم بر اساس داده های یک سرعت سنج، یک حس گر اندازه گیر زاویه (Dead Reckoning Sensor) ، GPS و مشاهدات لیزری بصورت فاصله شعاعی، جهت و دقت مشاهده، طرح ریزی شده است و دو مسأله تعیین موقعیت و تهیه نقشه محیط، بصورت همزمان (SLAM) در نظر گرفته شده اند . در این الگوریتم مشاهدات لیزری صورت گرفته از راهنماهای مصنوعی تعبیه شده در محل های نامشخص، تشخیص داده شده و بکار گرفته می شود . در بکارگیری الگوریتم فوق نیاز به نقشه برداری برای تعیین موقعیت اولیه راهنماهای مصنوعی نمی باشد و قابل استفاده در محیط های نامعین است .

دانلود این فایل