دانلود کنترل ترکیبی موقعیت در انرژی رباتهای بازو باوجود نامعینی های پارامتری بااستفاده ازشبکه عصبی مصنوعی فایل ورد (word)
دانلود کنترل ترکیبی موقعیت در انرژی رباتهای بازو باوجود نامعینی های پارامتری بااستفاده ازشبکه عصبی مصنوعی فایل ورد (word) دارای 7 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود کنترل ترکیبی موقعیت در انرژی رباتهای بازو باوجود نامعینی های پارامتری بااستفاده ازشبکه عصبی مصنوعی فایل ورد (word) کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود کنترل ترکیبی موقعیت در انرژی رباتهای بازو باوجود نامعینی های پارامتری بااستفاده ازشبکه عصبی مصنوعی فایل ورد (word) ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود کنترل ترکیبی موقعیت در انرژی رباتهای بازو باوجود نامعینی های پارامتری بااستفاده ازشبکه عصبی مصنوعی فایل ورد (word) :
سال انتشار : 1394
نام کنفرانس یا همایش : کنفرانس بین المللی فناوری و مدیریت انرژی
تعداد صفحات : 7
چکیده مقاله:
دراین مقاله ازروش کنترل ترکیبی موقعیت - انرژی درتلفیق باشبکه عصبی برای ربات بازوی سری استفاده شده است بهمنظور طراحی قانون کنترل ماتریسهای ژاکوبی ربات و سختی محیط به دو زیرفضای شامل شبه وارون و فضای پوچ تجزیه میشود سپس خطای ترکیب خطای ردیابی موقعیت دکارتی ردیابی نیرو یا انرژی و ردیابی موقعیت مفاصل تعریف شده و باتشکیل دینامیک خطای مذکور فرمولی کلی برای قانون کنترل استخراج میشود دراین قانون بخش شدیدا غیرخطی با امکان نامعینی وجود دارد که دشواریهای طراحی و پیاده سازی کنترل کننده را با افزایش درجات ازادی ربات بیشتر می کند لذا ازشبکه عصبی پیشخور چندلایه برای تقریب بخش غیرخطی قانون کنترل استفاده میشود بااستفاده ازتئوری پایداری لیاپانوف هم ماتریس بهره کنترل کننده و هم فرمول بندی مناسب برای تطبیق وزنهای شبکه استخراج میگردد
دانلود این فایل