دانلود مقاله کنترل فازی – خطی بازوی ماهر ربات اسکارا به همراه دینامیک محرکه ها فایل ورد (word)
دانلود مقاله کنترل فازی – خطی بازوی ماهر ربات اسکارا به همراه دینامیک محرکه ها فایل ورد (word) دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله کنترل فازی – خطی بازوی ماهر ربات اسکارا به همراه دینامیک محرکه ها فایل ورد (word) کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله کنترل فازی – خطی بازوی ماهر ربات اسکارا به همراه دینامیک محرکه ها فایل ورد (word) ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله کنترل فازی – خطی بازوی ماهر ربات اسکارا به همراه دینامیک محرکه ها فایل ورد (word) :
سال انتشار: 1390
محل انتشار: سومین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
تعداد صفحات: 8
چکیده:
دراین مقاله روش کنترلی استفاده شده یک روش کنترل فازی خطی است که موقعیت ربات را در فضای فازی خطی در یک محیط غیرساختاری با وجود عدم قطعیت کنترل می کند این روش از توانایی روش کنترل فازی برای عدم قطعیت و کنترل رفتار غیرخطی بهره مند است و پس از کنترل خطا و اطمینان از کوچک بودن آن سیستم کنترل خطی برای حذف خطای حالت ماندگار بکار می رود در کنترل موقعیت کنترل ربات با روش مفصل مستقل انجام می شود نتایج شبیه سازی نشان میدهد که این سیستم از هر دو ویژگی تعقیب و دفع آشوب برخوردار است وخطای حالت ماندگار را به اندازه قابل قبولی کاهش میدهد در صورت بروز هرگونه اغتشاش که موجب افزایش خطا و خروج از محدوده تعریف شده باشد سیستم بطور خودکار توسط کنترل فازی به وضعیت مطلوب برگردانده می شود.
دانلود این فایل