دانلود مقاله طراحی الگوریتم پیمایش یک ناحیه سطحی با موانع از پیش تعیین شده فایل ورد (word)
دانلود مقاله طراحی الگوریتم پیمایش یک ناحیه سطحی با موانع از پیش تعیین شده فایل ورد (word) دارای 13 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله طراحی الگوریتم پیمایش یک ناحیه سطحی با موانع از پیش تعیین شده فایل ورد (word) کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله طراحی الگوریتم پیمایش یک ناحیه سطحی با موانع از پیش تعیین شده فایل ورد (word) ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله طراحی الگوریتم پیمایش یک ناحیه سطحی با موانع از پیش تعیین شده فایل ورد (word) :
سال انتشار: 1392
محل انتشار: اولین کنفرانس ملی نوآوری در مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات
تعداد صفحات: 13
چکیده:
این مقاله به موضوع پیمایش ناحیه ای سطحی ( مسطح پیوسته) پرداخته و یک ربات متحرک متصل به گونه مجزا به عنوان عامل محرک مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد. با استفاده از یک تقریب مبتنی بر ابزار، الگوریتمی ارائه شده است که هر نقطه ای از ناحیه تقریب برای وظایفی مانند تمیز کردن کف ساختمان (سطح زمین) چمن زنی و پاک سازی منطقه ای از مناطق مین گذاری شده پیمایش و دارای کاربرد است که این الگوریتم را SpanningTreeCovering(STC) می نامند ( که در دانش رایانه به آن درخت پوشا می گویند) ناحیه کاری را به فضاهای گسسته، براساس ربات متحرک تقسیم بندی می کنند، سپس زیر گرافی از یک گراف را دنبال نموده و این فضاها ربات متحرک مورد نظر را در خود جای داده و هر نقطه را به دقت و یک بار پوشش می دهد. در این میان ، الگوریتم دیگری به نام الگوریتم Estimation Distribution Algorithm(EDA) بررسی شده است ( که در دانش رایانه به آن الگوریتم تخمین تویع می گویند) این الگوریتم که اغلب جهت انجام عملیات ریاضی بکار گرفته می شود، در حل این مسئله با کمک ماتریس مجاورت فضای گسسته، به محاسبه توابع احتمال و پیمایش دنباله ای از فضای گسسته اقدام کرده و در نهایت، با در نظر گرفتن مقادیری برای دنباله ها به عنوان Fev بهترین مسیر انتخاب می شود. در این مقاله، مسایلی ارائه شده است و در نهایت، با بکارگیری این دو الگوریتم مورد بررسی قرار گرفته و پاسخ آن ها بدست آورده شده است . در مسیر رسیدن به پاسخ با استفاده از الگوریتم های ارایه شده شبه کدهایی در محیط++C طراحی گردیده است.
دانلود این فایل