دانلود تحقیق بخش فن آوری اطلاعات فایل ورد (word)

دانلود تحقیق بخش فن آوری اطلاعات فایل ورد (word) دارای 17 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود تحقیق بخش فن آوری اطلاعات فایل ورد (word) کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود تحقیق بخش فن آوری اطلاعات فایل ورد (word) ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

---

بخشی از متن دانلود تحقیق بخش فن آوری اطلاعات فایل ورد (word) :

مدیر بخش فن‌آوری اطلاعات تحت نظارت و رهنمود مستقیم مدیر امور برنامه ریزی و منابع انسانی انجام وظیفه می کند و به ایشان در مورد کلیه فرایند ههای خود گزارش می دهد و در قبال این مدیر امور پاسخگو می باشد . مدیر فن آوری اطلاعات در شورایعالی هماهنگی شرکت و شورایعالی منابع انسانی عضویت دارد و مسئول انجام صحیح و مبه موقع وظایف و فعالیتها و برنامه های تحخت مدیریت خود می باشد. شایسته ذکر است که در صورتیکه سرپرست یا رئیس یکی از زیر مجموعهای مدیریت انتخاب و معرفی نشود و نشده باشد وظائف و مسئولیتهای مربوطه به آن زیر مجموعه به وظائف عمومی مدیر فن آوری اطلاعات اضافه خواهد شد.

شرح وظایف کلی بخش

تهیه روش اجرایی و دستور العملهای کاری مرتبط با حوزه فناوری اطلاعات شرکت (تهیه و تدوین امنیت و مدیریت اطلاعات و سیاستهای در خصوص اینترنت...)

بررسی و تعیین نیازهای سخت افزاری شرکت و برنامه ریزی برای تامین نیازمندی ها

بررسی و نیاز سنجی و نگهداری شبکه کامپیوتری شرکت و برنامه ریزی برای توسعه آن

بررسی و تعیین نیازهای نرم افزاری مجموعه های مختلف شرکت و انجام اقدامات لازم برای تهیه یا تولید نرم افزارها و پایگاه داده های مورد نیاز

نگهداری و توسعه و بهبود نرم افزارهای موجود شرکت متناسب با پیشرفتهای اطلاعاتی

عقد قرار دادهای پیمانکاری (نرم افزار-سخت افزار-رقومی-و...)

آموزش کاربری نرم افزارهای تولید یا تهیه شده به کاربران با همکاری گروه آموزش

ایجاد سایت اطلاع رسانی و به روز نگهداشتن آن

گروه سخت افزار و مدیریت شبکه

گروه سخت افزار و شبکه تحت نظارت و رهنمود مستقیم مدیر فن آوری اطلاعات انجام وظیفه میکند و به ایشان در مورد کلیه فرایندهای خود گزارش میدهد و در قبال این مدیر پاسخگو می باشد . مدیر گروه سخت افزار و شبکه در شورای عالی منابع انسانی عضویت دارد و مسئول انجام صحیح و به موقع وظایف و فعالیتها و برنامه های تحت مدیریت خود میباشد . شایسته ذکر است که در صورتیکه سرپرست یا رئیس یکی از زیر مجموعه های مدیریت انتخاب و معرفی نشود و نشده باشد ، وظائف و مسئولیتهای مربوطه به آن زیر مجموعه ، به وظایف عمومی بخش سخت افزار و شبکه اضافه خواهد شد .

شرح وظایف گروه

1 . گروه سخت افزار و شبکه در حیطه سخت افزار موظف به انجام وظایف ذیل است :

- تعیر و نگهداری کلیه سخت افزارهای کامپیوتری موجود و ابزارهای جانبی آنها ،تأمین وسایل مصرفی کامپیوترها و تعویض آنها .

- نصب و تعمیر و نگهداری خطوط ارتباطی شبکه .

- نصب ، راه اندازی و جابجایی سخت افزارها .

- نگهداری پیشگیرنده و دوره ای .

- ارتقاء سخت افزارها (UPGRADE)

- ایمنی فیزیکی سخت افزارها .

- مسئولیت شبکه برق کامپیوترها .

- تهیه فهرست و شناسه سخت افزارهای موجود در شرکت و سرویس دوره ای .

- ارتباط با شرکتهای سخت افزاری .

- نظارت بر قراردادهای سرویس سخت افزاری .

- مونتاژ PC .

2- گروه سخت افزار و شبکه در حیطه خدمات رایانه ای موظف به انجام وظایف ذیل است :

- آرشیو سرویس دهی نرم افزارهای کاربردی و عمومی .

- رفع عیوب نرم افزاری .

- آموزش دوره های مختلف موضوع های کامپیوتری توسط شبکه داخلی شرکت

3- گروه سخت افزار وشبکه در حیطه شبکه موظف به انجام وظایف ذیل است :

- تعیین ، تهیه ، و آماده سازی و نصب سیستم عامل شبکه داخلی .

نظارت بر کاربری سیستمهای چند کاربره ، شامل رفع عیوب و نگهداری سیستم عامل، تغییر در کاربردهای سیستم عامل ، مسئولیت مربوط به نرم افزارهای شبکه و راه دور ، امنیت تمامی سیستمها از لحاظ نرم افزاری و حفاظت آنها در مقابل عوامل مخل سیستم ، بهینه کردن عملیات سیستمها ، نصب و راه اندازی نرم افزارهای دارای مجوز ، مدیریت حسابهای کامپیوتری در سیستم های چند کاربره ، بهنگام کردن سیستمهای عامل (UPGRADE) ، مدیریت فضائی دیسک در سیستم های چند کاربره  ، مدیریت CPU در سیستم های چند کاربره بر عهده این گروه است .

- مانیتورینگ ونگهداری شبکه .

- تهیه طرح و اجرای اطلاعات .

- بهنگام کردن اطلاعات مربوط به شبکه .

- تهیه طرح و اجرای ایمنی شبکه .

- استاندارد کردن نرم افزارهای عمومی شبکه .

- نصب و نگهداری سرویس های شبکه . ( Dns , DHCP , Active Directory , Mail …, ) .

- تهیه و بروز رسانی اینترنت و web .

- انجام کلیه اقدام های مورد نیاز برای سهولت ارتباط کارکنان به اینترنت ، شبکه داخلی و MIS شرکت .

- پیگیری عقد قرارداد و نظارت بر اجرای کامل قرار دادها در ارتباط با شبکه و سخت افزار .

- نصب و نگهداری و توسعه ارتباطات ماهواره ای کارگاه ها .

مقدمه :

فراگیری علم ، یکی از راه های تعالی انسان و رسیدن به قرب الهی است و به تعبیر بزرگان ، زیبایی عقل است و انسان که وجودی کمال طلب و پویا دارد ، غریزه علم اندوزی وی ، هر زمان او را به تکامل بیشتر و تکنولوژی برتر نیازمند می نماید .

قافله علم با سرعت بسیار زیادی در حال پیشرفت است و هر روز ناشناخته ای جدید برای بشر کشف شده ، یا ابزاری نو ساخته میشود  در این میان یکی از شگفتیهایی که در قرن اخیر پا به عرصه گذاشته ، کامپیوتر است که استفاده از آن و کارآیی مطلوبش نیاز به نیروی کارآزموده دارد ، بنابراین دنیای کامپیوتر به افرادی احتیاج دارد که در زمینه کاربرد آن و ایجاد نرم افزارها وساخت سخت افزارهای جدید از خود ابداع و ابتکاری داشته باشند .

لذا با توجه به رشته تحصیلی و توان علمی ، و تجربه های علمی که در شرکت «فنی و مهندسی طرفه نگار» شاهدش هستیم ،تصمیم گرفتم تلاش عده ای از افراد متخصص دراین رشته را که با علم خود به نحوی در بهبود زندگی بشری گام برمیدارند را به صورت گزارش کارآموزی تقدیم نمایم . 

دانلود این فایل

دانلود مقاله تأثیر احداث سد مخزنی در کاهش دبی اوج سیلاب با استفاده از نرم افزار HECدرHMS(مورد مطالعه: حوضه آبخیز جونقاندر فارسا

دانلود مقاله تأثیر احداث سد مخزنی در کاهش دبی اوج سیلاب با استفاده از نرم افزار HECدرHMS(مورد مطالعه: حوضه آبخیز جونقاندر فارسان) فایل ورد (word) دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود مقاله تأثیر احداث سد مخزنی در کاهش دبی اوج سیلاب با استفاده از نرم افزار HECدرHMS(مورد مطالعه: حوضه آبخیز جونقاندر فارسان) فایل ورد (word) کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله تأثیر احداث سد مخزنی در کاهش دبی اوج سیلاب با استفاده از نرم افزار HECدرHMS(مورد مطالعه: حوضه آبخیز جونقاندر فارسان) فایل ورد (word) ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

---

بخشی از متن دانلود مقاله تأثیر احداث سد مخزنی در کاهش دبی اوج سیلاب با استفاده از نرم افزار HECدرHMS(مورد مطالعه: حوضه آبخیز جونقاندر فارسان) فایل ورد (word) :

سال انتشار: 1388

محل انتشار: هشتمین سمینار بین المللی مهندسی رودخانه

تعداد صفحات: 8

چکیده:

حوضه آبخیز جونقا ن – فارسانیکی از زیر حوضه های کارون شمالی واقع در استان چهارمحال و بختیاری می باشد. در حوضه مذکور سدهای مخزنی جه ت ذخیره آب احداث گردیدهیا در دست اجرایا مطالعه است که در این تحقیق سعی شده با انجام روندیابی جریان میزان تأثیر احداث سدها در محدوده مورد نظر بر کاهش سیلاب پائین دست مورد بررسی قرار گیرد . نتایج نشان داد ک ه احداث کلیه سدها باعث خواهد شد بطور متوسط دبی اوج سیل خروجی از حوضه 34 درصد کاهشیابد. این درصد کاهش برای سیلابها با دوره بازگشتهای کمتر، بزرگتر بود . همچنین نتایج نشان داد سدهای خارج از بستر تأثیر کمتری در کنترل سیلاب حوضه داشته اند . در مورد افزایش عرض سرریز، نتایج نشان داد 20 درصد افزایش در عرض سرریز، ت أ ثیر معنی داری بر دبی اوج خروجی از سد نگذاشته و این تغییر باعث شده بطور متوسط دبی اوج خروجی از سد تنها 0,6 درصد افزایشیابد.

دانلود این فایل

دانلود مقاله ارائه روش بهینه تثبیت خاکهای باتلاقی منطقه پارس جنوبی فایل ورد (word)

دانلود مقاله ارائه روش بهینه تثبیت خاکهای باتلاقی منطقه پارس جنوبی فایل ورد (word) دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود مقاله ارائه روش بهینه تثبیت خاکهای باتلاقی منطقه پارس جنوبی فایل ورد (word) کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله ارائه روش بهینه تثبیت خاکهای باتلاقی منطقه پارس جنوبی فایل ورد (word) ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

---

بخشی از متن دانلود مقاله ارائه روش بهینه تثبیت خاکهای باتلاقی منطقه پارس جنوبی فایل ورد (word) :

سال انتشار: 1385

محل انتشار: هفتمین کنگره بین المللی مهندسی عمران

تعداد صفحات: 8

چکیده:

ساخت راه در مسیرهای باتلفای از گذشته بنابر دلایلی از قبیل غیر قابلتردد بودن بستر توسط ماشین آلات راهسازی و مشکلات اجرائی مربوط و دوام کم راههای ساخته شدهف مشکل ساز بوده است. تحقیقات نشان می دهد راههائی که بدون در نظر گرفتن تمهیدات خاص روی بسترهای نرم و باتلاقی ساخته می شوند، در طی زمان دچار انواع تغییر شکل و خرابی می گردند. از این رو انتخاب یک روش مناسب جهت بهسازی و آماده سازی بستر این راهها از اهمیت ویژه ای برخودار است. مقاله حاضر به بررسی یکی ازپروژه های در حال انجام در منطقه عسلویه (منطقه ویژه اقتصادی پارس جنوبی) می پردازد که شامل احداث جاده ها و خیابانهای یک شهرک در مسیرهای باتلاقی می باشد.در این مطالعه پس از تعیین خواص خاک منطقه، چهار روش رایج جهت آماده سازی بستر شامل روش سنتی، روش جایگزینی، ژئوسنتتیک و تثبیت با آهک بررسی شده و از میان آنها روش تثبیت با آهک بعنوان بهترین روش از لحاظ فنی و اقتصادی معرفی گردیده است.آزمایشات نشان می دهد که اختلاط 3 الی حداکثر 4 درصد وزنی آهک با مخلوط خاک بستر و مصالح تونان به نسبت 1 به 1، منجر به بالا رفتن قابل ملاحظه مقاومت می گردد. از این طریق می توان با صرف هزینه خیلی کم علاوه بر ساخت بستری مناسب و محکم جهت تردد ماشین آلات راهسازی، در ضخامت لایه های روسازی نیز صرفه جوئی نمود. در ادامه روش اجرائی مناسب جهت عملیات تثبیت با آهک در میرهای باتلاقی مورد بررسی قرار گرفته و برای سایر پروژه های مشابه توصیه گردیده است. با توجه به فراهم آمدن امکان استفاده از ماشین های مخلوط کن دوار پیشرفته در ایران و بدلیل مزایای فراوان آنها، استفاده از این دستگاه ها جهت تثبیت با آهک پیشنهاد می گردد.

دانلود این فایل

دانلود مقاله تاثیر بسترهای مختلف کاشت بر رشد و نمو سه پایه مرکبات فایل ورد (word)

دانلود مقاله تاثیر بسترهای مختلف کاشت بر رشد و نمو سه پایه مرکبات فایل ورد (word) دارای 9 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود مقاله تاثیر بسترهای مختلف کاشت بر رشد و نمو سه پایه مرکبات فایل ورد (word) کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله تاثیر بسترهای مختلف کاشت بر رشد و نمو سه پایه مرکبات فایل ورد (word) ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

---

بخشی از متن دانلود مقاله تاثیر بسترهای مختلف کاشت بر رشد و نمو سه پایه مرکبات فایل ورد (word) :

سال انتشار: 1394
محل انتشار: اولین همایش علمی پژوهشی زیست شناسی و علوم باغبانی ایران
تعداد صفحات: 9
چکیده:
در کشت های بدون خاک استفاده از بستر کشت مناسب و یا بستری با کیفیت بالا برای تولید گیاهان امری ضروری است که اثرمستقیم بر توسعه ریشه دارد. در این مطالعه اثرات بستر کاشت بر پارامترهای رشدی، شاخص کلروفیل و جذب عناصر غذایی در سهپایه مرکبات، نارنج، سیترنج و سیترملو بررسی شده است. آزمایش به صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوکهای کامل تصادفی با سهتکرار انجام گرفت. تیمارها شامل سه پایه مرکبات و هشت بستر کاشت (کمپوست نی +کمپوست چوب و کاغذ، کمپوست چوب وکاغذ+کمپوست پالم پیت، کمپوست چوب و کاغذ+ کمپوست باگاس نیشکر، کمپوست نی+ کمپوست باگاس نیشکر، کمپوست باگاسنیشکر + کمپوست پالم پیت، کمپوست پالم پیت+کمپوست باگاس نیشکر، کمپوست پالم پیت + کمپوست باگاس نیشکر + کمپوستنی و کوکوپیت+پیت ماس) بودند. نتایج تجزیه آماری داده ها نشان داد که بستر کاشت اثرات معنی داری بر پارامترهای مورفولوی،فیزیولوژی و بیوشیمیایی پایه ها مانند ارتفاع، قطر ساقه، وزن تر و خشک ریشه و اندام هوایی، شاخص کلروفیل و جذب عناصر غذاییدارد. بستر کاشت به طور معنی دار سبب افزایش معنیدار پارامترهای رشدی شد. در بیشتر صفات مورد ارزیابی کمپوست نی، کمپوستچوب و کاغذ و کمپوست باگاس مشابه و یا حتی بهتر از کوکوپیت و پیت ماس بود. به طور کلی نتایج نشان داد که کمپوست پالمپیت، کمپوست باگاس و کمپوست نی محیط های کشت مناسب با ویژگی های فیزیکی و شیمیایی مطلوب، در دسترس و هزینه پایینبرای کشت های بدون خاک هستند و بنابراین می توانند جایگزین برخی مواد خارجی شوند.

دانلود این فایل

دانلود مقاله کنترل با دور متغیر موتورهای DC و AC فایل ورد (word)

دانلود مقاله کنترل با دور متغیر موتورهای DC و AC فایل ورد (word) دارای 20 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود مقاله کنترل با دور متغیر موتورهای DC و AC فایل ورد (word) کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله کنترل با دور متغیر موتورهای DC و AC فایل ورد (word) ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

---

بخشی از متن دانلود مقاله کنترل با دور متغیر موتورهای DC و AC فایل ورد (word) :

فهرست:
تعریف موتور الکتریکی
آشنایی با دورهای موتورهای الکتریکی
انواع موتور و درایورهای آن ها
موتورهای Dc
موتورهای AC تک فاز
موتورهای AC سه فاز
کنترل دور موتورهای AC و DC
آشنایی با کنترل کننده ها
نصب و راه اندازی انواع اینورتورها

منابع:

www.irna.com

www.machin.com

www.toloueenergian.com

تعریف موتور الکتریکی
یک موتور الکتریکی، الکتریسیته را به حرکت مکانیکی تبدیل می‌کند. عمل عکس آن که تبدیل حرکت مکانیکی به الکتریسیته است، توسط ژنراتور انجام می‌شود. این دو وسیله بجز در عملکرد، مشابه یکدیگر هستند. اکثر موتورهای الکتریکی توسط الکترومغناطیس کار می‌کنند، اما موتورهایی که بر اساس پدیده‌های دیگری نظیر نیروی الکترواستاتیک و اثر پیزوالکتریک کار می‌کنند، هم وجود دارند.

ایده کلی این است که وقتی که یک ماده حامل جریان الکتریسیته تحت اثر یک میدان مغناطیسی قرار می‌گیرد، نیرویی بر روی آن ماده از سوی میدان اعمال می‌شود. در یک موتور استوانه‌ای، چرخانه (روتور) به علت گشتاوری که ناشی از نیرویی است که به فاصله‌ای معین از محور چرخانه به چرخانه اعمال می‌شود، می‌گردد.

آشنایی با دورهای موتورهای الکتریکی
اغلب موتورهای الکتریکی دوارند، اما موتور خطی هم وجود دارند. در یک موتور دوار بخش متحرک (که معمولاً درون موتور است) چرخانه و بخش ثابت ایستانه (استاتور) خوانده می‌شود. موتور شامل آهنرباهای الکتریکی است که روی یک قاب سیم پیچی شده است. گر چه این قاب اغلب آرمیچر خوانده می‌شود، اما این واژه عموماً به غلط بکار برده می‌شود. در واقع آرمیچر آن بخش از موتور است که به آن ولتاژ ورودی اعمال می‌شود یا آن بخش از ژنراتور است که در آن ولتاژ خروجی ایجاد می‌شود. با توجه به طراحی ماشین، هر کدام از بخش‌های چرخانه یا ایستانه می‌توانند به عنوان آرمیچر باشند. برای ساختن موتورهایی بسیار ساده کیت هایی را در مدارس استفاده می‌کنند.

انواع موتور و درایورهای آن ها
یکی از مهمترین اجزای یک ربات بخش مکانیکی و سیستم تولید کننده نیروی محرکه آن می باشد. از موتور برای تبدیل انرژی الکتریکی به انرژی مکانیکی استفاده میشود.بسته به کارکرد ربات ، توان مصرفی ، دقت لازم و پارامترهایی از این قبیل نوع موتور ربات انتخاب می شود. بی شک یکی از مشخصه های اصلی موفقیت یک ربات انتخاب صحیح موتور محرک ربات می باشد. در یک دسته بندی کلی سه نوع موتور الکتریکی وجود دارد:
• موتور AC
• موتور DC
• موتور پلهای (Stepper motor)
در این گفتار تنها به بررسی اجمالی خصوصیات دونوع موتور و مقایسه آنها اشاره خواهد شد:
موتور AC
• معمولاً در مدارهایی با مصرف انرژی زیاد و دستگاههای الکتریکی خانگی مورد استفاده قرار میگیرد.
• این موتورها با جریان متناوب برق کار میکنند لذا به آنها موتور AC گفته میشود. یخچال ، جاروبرقی و آبمیوه گیری موتور AC دارند.
• مکانیسم کنترلی موتورهایAC تقریباً پیچیده است.
• برای کنترل میزان چرخش موتور از وسیلهای به نام شیفت انکودر استفاده میشود.

موتور DC
• توان مکانیکی آنها عموماً کمتر از موتورهای AC است.
• موتورهای DC ساختار سادهای دارند.
• بسیاری از اسباب بازیهای برقی با موتور DC کار میکنند.
• آرمیچر بارزترین نوع موتور DC است.
• اغلب برای استفاده از موتورDC به مدار راهانداز نیاز داریم.
• برای چرخش یکنواخت موتور DC فقط کافیست تغذیه موتور با یک ولتاژ DC صاف (رگوله( مثل باطری تأمین شود.
• ایراد موتور DC عدم امکان کنترل دقیق سرعت و چرخش موتور است. برای امتحان این موضوع کافیست تغذیه یک آرمیچر در حال چرخش را قطع کنید و مشاهده کنید که مدتی طول می کشد تا آرمیچر بطور کامل از حرکت باز ایستد.
• قیمت پایین، تنوع قدرت و سرعت، از جمله مزایای استفاده از موتورهای DC میباشد.

موتورهای Dc
یکی از اولین موتورهای دوار، اگر نگوییم اولین، توسط مایکل فارادی در سال 1821م ساخته شده بود و شامل یک سیم آویخته شده آزاد که در یک ظرف جیوه غوطه‌ور بود، می‌شد. یک آهنربای دائم در وسط ظرف قرار داده شده بود. وقتی که جریانی از سیم عبور می‌کرد، سیم حول آهنربا به گردش در می‌آمد و نشان می‌داد که جریان منجر به افزایش یک میدان مغناطیسی دایره‌ای اطراف سیم می‌شود. این موتور اغلب در کلاسهای فیزیک مدارس نشان داده می‌شود، اما گاهاً بجای ماده سمی جیوه، از آب نمک استفاده می‌شود.

موتور کلاسیک DC دارای آرمیچری از آهنربای الکتریکی است. یک سوییچ گردشی به نام کموتاتور جهت جریان الکتریکی را در هر سیکل دو بار برعکس می کند تا در آرمیچر جریان یابد و آهنرباهای الکتریکی، آهنربای دائمی را در بیرون موتور جذب و دفع کنند. سرعت موتور DC به مجموعه‌ای از ولتاژ و جریان عبوری از سیم پیچهای موتور و بار موتور یا گشتاور ترمزی، بستگی دارد.

سرعت موتور DC وابسته به ولتاژ و گشتاور آن وابسته به جریان است. معمولاً سرعت توسط ولتاژ متغیر یا عبور جریان و با استفاده از تپها (نوعی کلید تغییر دهنده وضعیت سیم‌پیچ) در سیم‌پیچی موتور یا با داشتن یک منبع ولتاژ متغیر، کنترل می‌شود. بدلیل اینکه این نوع از موتور می‌تواند در سرعتهای پایین گشتاوری زیاد ایجاد کند، معمولاً از آن در کاربردهای کششی نظیر لوکوموتیوها استفاده می‌کنند. اما به هرحال در طراحی کلاسیک محدودیتهای متعددی وجود دارد که بسیاری از این محدودیتها ناشی از نیاز به جاروبکهایی برای اتصال به کموتاتور است. سایش جاروبک ها و کموتاتور، ایجاد اصطکاک می‌کند و هر چه که سرعت موتور بالاتر باشد، جاروبکها می‌بایست محکمتر فشار داده شوند تا اتصال خوبی را برقرار کنند. نه تنها این اصطکاک منجر به سر و صدای موتور می‌شود بلکه این امر یک محدودیت بالاتری را روی سرعت ایجاد می‌کند و به این معنی است که جاروبکها نهایتاً از بین رفته نیاز به تعویض پیدا می‌کنند. اتصال ناقص الکتریکی نیز تولید نوفه (نویز) الکتریکی در مدار متصل می‌کند. این مشکلات با جابجا کردن درون موتور با بیرون آن از بین می‌روند، با قرار دادن آهنرباهای دائم در داخل و سیم پیچها در بیرون به یک طراحی بدون جاروبک می‌رسیم.

موتورهای AC تک فاز
معمولترین موتور تک فاز موتور هم‌زمان قطب چاکدار است، که اغلب در دستگاه هایی بکار می رود که گشتاور پایین نیاز دارند، نظیر پنکه‌های برقی، تندپزها (اجاقهای ماکروویو) و دیگر لوازم خانگی کوچک. نوع دیگر موتور AC تک فاز موتور القایی است، که اغلب در لوازم بزرگ نظیر ماشین لباسشویی و خشک کن لباس بکار می‌رود. عموماً این موتورها می‌توانند گشتاور راه اندازی بزرگ‌تری را با استفاده از یک سیم پیچ راه انداز به همراه یک خازن راه انداز و یک کلید گریز از مرکز، ایجاد کنند.

هنگام راه اندازی، خازن و سیم پیچ راه اندازی از طریق یک دسته از کنتاکت های تحت فشار فنر روی کلید گریز از مرکز دوار، به منبع برق متصل می‌شوند. خازن به افزایش گشتاور راه اندازی موتور کمک می‌کند. هنگامی که موتور به سرعت نامی رسید، کلید گریز از مرکز فعال شده، دسته کنتاکتها فعال می‌شود، خازن و سیم پیچ راه انداز سری شده را از منبع برق جدا می‌سازد، در این هنگام موتور تنها با سیم پیچ اصلی عمل می‌کند. موتورهای تک فاز از نظر نوع راه اندازی به انواع موتور با فاز شکسته- موتور با خازن موقت -موتور باخازن موقت و خازن دایم-موتور انیورسال -موتور با قطب چاکدار تقسیم بندی میشوند. در میان موتورهای تک فاز موتور انیورسال که در وسایل خانگی مثل جارو برقی -چرخ گوشت کاربرد دارند از گشتاور و سرعت بالایی برخوردار هستند.
موتورهای AC سه فاز

برای کاربردهای نیازمند به توان بالاتر، از موتورهای القایی سه فاز AC (یا چند فاز) استفاده می‌شود. این موتورها از اختلاف فاز موجود بین فازهای تغذیه چند فاز الکتریکی برای ایجاد یک میدان الکترومغناطیسی دوار درونشان، استفاده می‌کنند. اغلب، روتور شامل تعدادی هادی های مسی است که در فولاد قرار داده شده‌اند. از طریق القای الکترومغناطیسی میدان مغناطیسی دوار در این هادیها القای جریان می‌کند، که در نتیجه منجر به ایجاد یک میدان مغناطیسی متعادل کننده شده و موجب می‌شود که موتور در جهت گردش میدان به حرکت در آید.

این نوع از موتور با نام موتور القایی معروف است. برای اینکه این موتور به حرکت درآید بایستی همواره موتور با سرعتی کمتر از بسامد منبع تغذیه اعمالی به موتور، بچرخد، چرا که در غیر این صورت میدان متعادل کننده‌های در روتور ایجاد نخواهد شد. استفاده از این نوع موتور در کاربردهای ترکشن نظیر لوکوموتیوها، که در آن به موتور ترکشن آسنکرون معروف است، روز به روز در حال افزایش است. به سیم پیچهای روتور جریان میدان جدایی اعمال می‌شود تا یک میدان مغناطیسی پیوسته ایجاد شود، که در موتور هم‌زمان وجود دارد، موتور به صورت هم‌زمان با میدان مغناطیسی دوار ناشی از برق AC سه فاز، به گردش در می‌آید. موتورهای هم‌زمان (سنکرون) را می‌توانیم به عنوان مولد جریان هم بکار برد.

سرعت موتور AC در ابتدا به فرکانس تغذیه بستگی دارد و مقدار لغزش، یا اختلاف در سرعت چرخش بین چرخانه و میدان ایستانه، گشتاور تولیدی موتور را تعیین می‌کند. تغییر سرعت در این نوع از موتورها را می‌توان با داشتن دسته سیم پیچها یا قطبهایی در موتور که با روشن و خاموش کردنشان سرعت میدان دوار مغناطیسی تغییر می‌کند، ممکن ساخت. به هر حال با پیشرفت الکترونیک قدرت می توانیم با تغییر دادن بسامد منبع تغذیه، کنترل یکنواخت تری بر روی سرعت موتورها داشته باشیم.
کنترل دور موتورهای AC و DC

نیروی محرک بیشتر پمپها و فن ها موتورهای القائی هستند که در دور ثابت کار میکنند. لیکن در سالهای اخیر با پیشرفتهای انجام گرفته در زمینه تکنولوژی الکترونیک قدرت ، استفاده از موتورهای القائی قفس سنجابی همراه با کنترل کننده دور موتور (AC DRIVE یا اینورتر یا بطور ساده درایو) رو به گسترش است . درایوها دستگاههائی هستند که توان ورودی با ولتاژ و فرکانس ثابت را به توان خروجی با ولتاژ و فرکانس متغیر تبدیل میکنند. باید توجه کرد که دور یک موتور تابعی از فرکانس منبع تغذیه آن است. برای این منظور یک درایو نخست برق شبکه را به ولتاژ DC تبدیل کرده و سپس آنرا با استفاده از یک اینورتر مجددا به ولتاژ AC با فرکانس و ولتاژ متغیر تبدیل میکند. در شکل(1) قسمتهای اصلی یک درایو ولتاژ پائین نشان داده شده است. همانطور که مشاهده میکنید قسمت اینورتر متشکل از سوئیچهای قدرتی است که در سالهای اخیر تغییرات تکنولوژیک زیادی پیدا کرده اند. در واقع با معرفی سوئیچهای قدرتی چون IGBT با قیمتهای رو به کاهش، زمینه برای عرضه درایوهای با قیمت مناسب فراهم شد. در هر حال خاطر نشان میکنیم که شکل موج خروجی درایو ترکیبی از پالسهای DC با دامنه ثابت است. این موضوع موجب میشود که خود درایو منشا اختلالاتی در کار موتور شود. برای مثال کیفیت شکل موج خروجی درایو میتواند سبب اتلاف حرارتی اضافی ناشی از مولفه های هارمونیکی فرکانس بالا در موتور شده و یا موجب نوسانات گشتاور Torque Pulsation در موتور گردد. با این حال درایوهای امروزی بدلیل استفاده از سوئیچهای قدرت سریع این نوع مشکلات را عملا حذف کرده اند.

آشنایی با کنترل کننده ها
کنترل کننده های دور موتورهای الکتریکی هر چند که ادوات پیچیده ای هستند ولی چون در ساختمان آنها از مدارات الکترونیک قدرت استاتیک استفاده می شود و فاقد قطعات متحرک می باشند، از عمر مفید بالائی برخوردار هستند . مزیت دیگر کنترل کننده های دور موتور توانائی آنها در عودت دادن انرژی مصرفی در ترمزهای مکانیکی و یا مقاومت های الکتریکی به شبکه می باشد . در چنین شرائطی با استفاده از کنترل کننده های دور مدرن می توان از اتلاف این نوع انرژی جلوگیری نمود . بطوریکه در برخی کاربردها قیمت انرژی بازیافت شده از این طریق ، در کمتر از یکسال معادل هزینه سرمایه گذاری سیستم بازیافت انرژی می شود .

کنترل کننده های دور موتور انواع مختلفی دارند. آنها قادرند انواع موتورهای AC و DC را کنترل کنند. قیمت کنترلرها وابسته به نوع تکنولوژی بکار رفته در ساختمان آنها میباشد. ساده ترین روش کنترل موتورهای AC روش تثبیت نسبت ولتاژ به فرکانس(یا کنترل V/F ثابت) میباشد. اینک این روش، بطور گسترده در کاربردهای صنعتی مورد استفاده قرار میگیرد. این نوع کنترلرها از نوع اسکالر بوده و بصورت حلقه باز با پایداری خوب عمل میکنند. مزیت این روش سادگی سیستمهای کنترلی آن است. در مقابل این نوع کنترلرها برای کاربردهای با پاسخ سریع مناسب نمی باشند.

روبوتها و ماشینهای ابزار نمونه هائی از کاربردهای با دینامیک بالا هستند. در این کاربردها از روشهای کنترلی برداری استفاده میشود. در روشهای کنترلی برداری با تفکیک مولفه های جریان استاتور به دو مولفه تورک ساز و فلو ساز، و کنترل آنها با استفاده از رگولاتورهای PI ترتیبی داده میشود که موتور AC نظیر موتور DC کنترل شود. و بدین ترتیب تمام مزایای موتور DC از جمله پاسخ گشتاور سریع آنها در موتورهای AC نیز در دسترس خواهد بود. برای مثال پاسخ گشتاور در روشهای برداری حدود 10– 20ms و در روشهای کنترل مستقیم گشتاور (Direct Torque Control ) این زمان حدود 5ms است.

دانلود این فایل